При моделировании электропривода бумагоделательных машин как многосвязных многосекционных вентильно-электромеханических систем (ММВЭМС) с помощью созданных авторами методов, численных алгоритмов и комплексов программ [1–5] необходимо получение комплексной оценки эффективности его работы. При этом требуется анализ динамических и статических режимов, принципов функционирования, потребляемой мощности и потерь.

Комплексный критерий сформулирован с учётом требований к функционированию многодвигательного электропривода бумагоделательной машины (рис. 1) [6, 7].

Оценку эффективности работы ММВЭМС по результатам математического моделирования предлагается комплексного критерия:

(1)

где ? – совокупный коэффициент полезного действия ММВЭМС; ?v – среднее значение отклонения уровня скорости от заданного; ?v % – среднее значение отклонения относительных скоростей от заданных; ?M – среднее значение отклонения распределения нагрузки для секций с жёсткой и упругой механической связью.

Составляющие комплексного критерия вычислим по формулам:

(2)

где ?i – коэффициент полезного действия i секции; Pi – мощность i секции; ?vi, ? %vi, ?Mi – отклонения по уровню скорости, относительной скорости и распределению момента нагрузки i-й приводной секции; n – общее число секций электропривода; m – число секций, управляемых по скорости; k – число секций, управляемых по моменту.

Рис. 1. Требования к функционированию электропривода бумагоделательной машины

Индикаторы эффективности ?vi, ? %vi, ?Mi и отклонения параметров, используемые в формулах составляющих комплексного критерия (2), вычислим следующим образом:

(3)

(4)

(5)

где vi, vзадi – фактическая и заданная скорости i-й приводной секции;  – фактическая и заданная относительные скорости i-й секции; kРМi, kРМзадi – фактический и заданный коэффициенты распределения момента нагрузки i-й секции; ?v0i, ?v %0i, ?M0i – предельно допустимые значения отклонений уровня скорости относительно скорости и коэффициента распределения нагрузки i-й секции.

В идеальном случае значения индикаторов эффективности стремятся к 1. В случае получения хотя бы одного отрицательного значения индикатора эффективности систему считаем не отвечающей требованиям к ММВЭМС. Для повышения эффективности анализа выполняется построение компонентных портретов для комбинации средних отклонений либо для наборов исходных значений для каждого из них при необходимости более детального анализа [8–11].

На базе экспериментальной установки электропривода БДМ (рис. 2) выполнено математическое моделирование, получены данные эксперимента и проведена оценка результатов моделирования в соответствии с предложенным критерием (1–5).

В структуре обозначены: ПЛК – программируемый логический контроллер, ЧП1-ЧП9 – частотные преобразователи, М1-М9 – электродвигатели, ДС1-ДС9 – датчики скорости, ЛВС – локальная вычислительная сеть. В данной системе секции 1, 3, 5, 6, 7 и 9 управляются по скорости. Секции 2, 4, 8 управляются по моменту нагрузки. На рис. 3 показаны результаты моделирования и экспериментальные данные.

Значения показателей работы многодвигательного привода, полученные в результате моделирования, представлены в табл. 1 и 2, а индикаторы эффективности показаны на компонентных портретах (рис. 4–5).

Анализ результатов комплексной оценки показал, что исследуемая система соответствует требованиям, предъявляемым к многодвигательным ВЭМС, но значение индикаторов эффективности для распределения момента нагрузки восьмой секции ниже порогового значения 0,25, что обуславливает необходимость проработки вопроса улучшения работы данной секции.

Рис. 2. Структура многодвигательного электропривода экспериментальной установки

а б

Рис. 3. Исследование многодвигательного электропривода бумагоделательной машины: а – результаты моделирования; б – данные работы экспериментальной установки

Таблица 1

Отклонения уровня скорости и относительной скорости

Таблица 2

Отклонения по моменту нагрузки

а б

Рис. 4. Компонентный портрет отклонений по скорости для: а – результатов моделирования; б – данных эксперимента

а б

Рис. 5. Компонентный портрет отклонений по распределению момента для: а – результатов моделирования; б – данных эксперимента

Предложенный комплексный критерий позволяет оценить эффективность работы многодвигательной ВЭМС в едином пространстве энергетических и технологических параметров. Проведение сравнительного анализа многодвигательных электроприводов с различными характеристиками вентильных преобразователей, электромеханических преобразователей и механических взаимодействий с использованием предложенного критерия оценки позволяет повысить эффективность исследования и математического моделирования многодвигательного привода БДМ и упрощает формулировку рекомендаций при создании и модернизации подобных систем.