Scientific journal
Fundamental research
ISSN 1812-7339
"Перечень" ВАК
ИФ РИНЦ = 1,674

COMPUTATIONAL SCHEME OF HYDRODYNAMIC TOMOGRAPHY

Kobrunov A.I. 1 Kuntsev V.E. 1 Motryuk E.N. 1
1 Ukhta State Technical University
This article is dedicated to the development of the method of calculation of the spatial distribution of the filtration resistance permeable reservoir of oil and gas field based on hydrodynamic tomography. The article describes principles of hydrodynamic tomography as a method of hydrodynamic listening using fan-bean tomography system of observations. Analysis of data is based on the dynamic reference point of pressure build-up curve and interval times of its movement between pairs wells in the observing system. We have developed an algorithm for calculating the direct problem of interval times for given distribution of piezoconductivity coefficient. We describe a computational scheme of solution of the inverse problem on basis of the developed algorithm: iteration process of refinement piezoconductivity parameters, calculation of the relaxation parameter for convergence of the process, control discrepancy and rules stop of the iteration process. Software implementation of the algorithm of hydrodynamic tomography is tested several diverse examples demonstrating the operability and effectiveness of the method of hydrodynamic tomography.
hydrodynamics
tomography
interval times
piezoconductivity coefficient
iteration process
optimization
convergence
1. Kobrunov A.I., Mathemitical model of tomography at pressure at control over development of oil fields / Izvestiya Komi nauchnogo tsentra Uro RAN. 2012. Vol. 4–12. рp. 82–86.
2. Kobrunov A.I. A theory of hydrodynamic tomography / Geophysical journal. Vol. 2. рр. 27–34.
3. Kobrunov A.I., Kuntsev V.E., Motryuk E.N. Technology of evaluation interwellconnectivities is based on model of the field exploitation // Fundamental Research. 2015. no. 63. рр. 452–456.
4. Kobrunov A.I. Mathematical foundations of the theory interpretation of geophysical data. Ukhta: UGTU, 2007. 286 p.
5. Kolmogorov A.N. Elements of the theory of functions and functional alalysis / Kolmogorov A.N., Fomin S.V.M.: Nauka, 1976. 543 p.
6. Krasnov V.A., Ivanov V.A., Khasanov M.M. A Robust method to quantity reservoir connectivity using field performance data / SPE Russian oil & gas exploration & production technical conference and exhibition (Moscow, Russia, 1618 October, 2012). SPE. 162053.

Гидродинамическая томография позволяет проводить прогноз пространственного распределения фильтрационного сопротивления проницаемого пласта на основании принципов томографии, используя данные гидродинамического прослушивания и анализ динамики реперной точки кривой восстановления давления [1, 2].

Применение технологии гидродинамической томографии позволяет получать детальную пространственную информацию о распределении фильтрационного сопротивления в межскважинном пространстве проницаемого пласта. Технология томографии заключается в обработке и анализе веерных измерений интервальных времен наступления реакции в скважинах-приемниках на изменение режима давления в скважинах-источниках.

Практическая реализация технологии гидродинамической томографии может быть основана как на прямых измерениях интервальных времен распространения характерных точек кривых восстановления давления в веерной системе из нескольких скважин, так и на косвенных – анализе истории разработки месторождения. В первом случае необходимые исходные данные для реализации томографической обработки информации берутся из прямого эксперимента на месторождении – возникает активная модификация гидродинамической томографии. Для прямого эксперимента гидродинамической томографии необходима реализация достаточно затратной и технологически трудоемкой схемы действий. Во втором случае данные веерной системы наблюдений по выбранной сети скважин, необходимые для выполнения томографического моделирования, синтезируются исходя из построенной модели месторождения по данным истории разработки в виде динамики дебита и нагнетания по всем скважинам в пределах выбранного временного интервала [3, 6]. Такая технология гидродинамической томографии называется пассивной гидродинамической томографией. Прогноз томографических данных реализуется вычислительным экспериментом над построенной математической моделью месторождения в рамках гипотезы о характере ее основных компонентов.

Для решения задачи нахождения пространственного распределения фильтрационного сопротивления проницаемого пласта необходимо использовать метод последовательных приближений относительно распределения коэффициента пьезопроводности, организованных в итерационный процесс решения интегрального уравнения, характеризующего динамику движения реперной точки по исходным данным интервальных времен движения между парами скважин. Перед началом вычислений выдвигается предположение о форме пространственного распределения коэффициента пьезопроводности по сетке месторождения и вытекающими из него траекториями и временами движения особых точек распространения давления. Затем вычисляются поправки к этому пространственному распределению, обеспечивающие наилучшее приближение интервальных времен, полученных в результате моделирования процесса движения особых точек кривой восстановления давления к наблюдаемым интервальным временам динамики давления между парами скважин (источник-приемник). Для рассчитанного таким образом пространственного распределения коэффициента пьезопроводности вычисляются новые траектории и соответствующие им интервальные времена. Далее, если совпадение моделируемых интервальных времен с наблюдаемыми удовлетворительное, то итерационный процесс последовательных приближений заканчивается и решение задачи найдено. В противном случае процесс расчета интервальных времен повторяется с использованием нового распределения коэффициента пьезопроводности, которое будет использоваться в качестве начального приближения.

Рассмотрим поэтапно вычислительную схему гидродинамической томографии. Для дискретизации процесса на область рассматриваемого месторождения S накладывается сетка размерностью X×Y. Ячейки сетки обозначаются парой индексов {(i, j)} так, что каждая точка области ξ в сеточном представлении однозначно идентифицируется своей парой индексов ξ(i, j) = (i, j). В области S задано начальное распределение коэффициента пьезопроводности k(ξ) = k(i, j). На сетке месторождения расположены скважины, которые между собой образуют Q пар, где m = 1–M – количество скважин-источников сигнала и n = 1–N – количество скважин-приемников сигнала (Q = N×M). Распространение возмущения для каждой пары скважин происходит по траекториям Lq = L(ξqm, ξqn), имеющим начало в точке ξqm = (i, j)qm и окончание в точке ξqn= (i, j)qn. Траектории обозначаются индексом q = 1–Q и время движения возмущения вдоль Lq равно τq. Текущая координата сети вдоль пути Lq обозначается переменной ξq = (i, j)q. Обозначим через l(ξ) путь, который проходит волна от начала ξqm = (i, j)qm до точки ξq на траектории Lq. Время распространения движения волны τq рассчитывается при помощи следующего оператора:

korbun01.wmf (1)

что в дискретном представлении:

korbun02.wmf (2)

На основе соотношения (2) строятся кратчайшие траектории движения особых точек Lq согласно принципу Беллмана с условиями минимизации на интервальные времена τq. Полученные траектории и используем в дальнейших расчетах.

Пусть korbun03.wmf есть наблюдаемое время распространения давления (точки перегиба кривой восстановления давления), измеренное в результате эксперимента и которое соответствует пространственному распределению коэффициента пьезопроводности k(ξ) + Δk(ξ). Необходимо найти Δk(ξ) такое, чтобы рассчитанное Δτq было максимально приближено к korbun04.wmf. Тогда разность Δτq наблюдаемого и рассчитанного интервальных времен получаем в виде соотношения, которое выражается из нескольких приближенных равенств:

korbun05.wmf (3)

Меняя знак, получаем

korbun06.wmf (4)

Оператор A′[k(ξ)] суть производная Фреше [5] к оператору A[k(ξ)] в «точке» k(ξ). A′[k(ξ)] – линейный оператор, действующий на вектор Δk(ξ). Формулы (3) и (4) получены в предположении того, что величина Δk(ξ) настолько мала, что произведение (k(ξ) +  Δk(ξ))•k(ξ) ≈ k(ξ)2 и траектории Lq = L(ξqm, ξqn) для пьезопроводности k(ξ) + Δk(ξ) и k(ξ) с достаточной точностью совпадают.

Уравнение (4) в дискретной форме выглядит следующим образом:

korbun07.wmf (5)

Если количество узлов сети в траектории q равно Nq, то размерность вектора Δk(i, j) равна

korbun08.wmf.

Областью значения преобразования (5) служит вектор Δτ = {Δτq} размерности Q. После того как вектор Δk(i, j) найден, следующее приближение к распределению коэффициента пьезопроводности определяется правилом

k1(ξ) = k(ξ) + Δk(ξ). (6)

Вычислительной основой для решения задачи (5) относительно вектора Δk(i, j) в точках ξ(i, j) траекторий Lq = L(ξqm, ξqn) служит итерационный процесс, на z + 1 итерации, имеющий вид

korbun09.wmf (7)

korbun10.wmf (8)

где φz – разница между наблюдаемыми интервальными временами и временами, рассчитанными на итерации z.

Нулевое приближение принимаем равным Δk0(i, j) = 0.

Числовой параметр αz – параметр релаксации, подбираемый на каждом шаге так, чтобы итерационный процесс (7) сходился [4]:

korbun11.wmf (9)

где A′*[k(ξ)] – сопряженный к A′[k(ξ)] оператор, определяемый условием для – мерного вектора y = {yq, q = 1–Q}:

korbun12.wmf (10)

Здесь X – функциональное пространство для распределения приращения к коэффициенту пьезопроводности Δk(ξ). В дискретном представлении для нашего случая это пространство RС (где C – размерность Δk(i, j) и Q – размерность y), а условие (10) примет вид

korbun13.wmf (11)

Подставляя в уравнение (11) выражение (5), получим

korbun14.wmf (12)

Для того чтобы приведенное равенство имело смысл, следует специальным образом организовывать суммирование в правой части, что в конечном итоге определяет вид оператора korbun15.wmf.

Значение оператора korbun16.wmf на Q-мерном векторе y есть значения вектора g(i, j) для индексов (i, j) = {(i, j)qm...(i, j)qn, q = 1–Q}. Для индексов (i, j) выделяются значения q(i, j), определяющие траектории Lq, в интервалы которых попадают эти индексы. Далее конструируем выражение для вычисления значения сопряженного оператора на векторе y:

korbun17.wmf (13)

Здесь lq(i, j)(i, j) – это длина участка траектории Lq от начальной точки до точки (i, j), в которой выполняется расчет g(i, j). Уравнение (13) при y = φz примет вид

korbun18.wmf (14)

pic_21.wmfа pic_22.wmf б

Рис. 1. а – сетка скважин и нулевое приближение среды; б – траектории движения сигнала между скважинами Lq на первой итерации

После того как итерационный процесс завершился согласно условию в (7) и найдено решение Δk(i, j) уравнения (5) для (6), служащее новым приближением для распределения пьезопроводности в узлах, определяемых траекториями вдоль сети, на области S рассчитываются новые траектории korbun19.wmf, на основе которых весь процесс повторяется.

Приведем пример работы алгоритма гидродинамической томографии на примере тестового месторождения. В качестве примера рассмотрим модель месторождения, на которой расположены 5 скважин. Для нулевого приближения распределения фильтрационного сопротивления сгенерирована однородная среда k0(ξ) (рис. 1). Заданы тестовые наблюдаемые интервальные времена korbun20.wmf между парами скважин, Q = 20. На первой итерации по нулевому приближению находим траектории движения возмущения Lq (рис. 2) между парами скважин и рассчитываем соответствующие этим траекториям интервальные времена τq.

После завершения итерационного процесса и нахождения Δk(i, j), по формуле (6) определяем новые значения (рис. 2, а). На рис. 2, б представлен график динамики относительной погрешности φ между тестовыми и рассчитанными интервальными временами внутри итерационного процесса (7) на первой итерации. На рис. 3, а и б представлены результаты оптимизации среды после двух и десяти итераций соответственно.

pic_23.wmfа pic_24.tif б

Рис. 2. а – результаты работы оптимизационного процесса (7) на первой итерации; б – динамика средней относительной погрешности φ на первой итерации

pic_25.wmfа pic_26.wmf б

Рис. 3. а – результаты оптимизационного процесса на второй итерации; б – результат оптимизации среды после десяти итераций

pic_27.tif

Рис. 4. Динамика относительной погрешности по Δτ

На рис. 4 представлен график динамики средней относительной погрешности по Δτ после нахождения траекторий движения сигнала между скважинами (3). Далее происходит оценка этой величины и принятие решения о продолжении процесса вычислений (7).

Результаты расчета пространственного распределения фильтрационного распределения вдоль траекторий движения сигнала между парами скважин для тестовой модели показали, что выбранный алгоритм оптимизации может быть применен для поиска k = k0 + Δk на основе выбранного начального приближения k0. Следующим шагом необходимо разработать метод интерполяции значений Δk на всю сетку рассматриваемого месторождения с учетом информации о расположении и качестве имеющихся начальных данных. Для реализации этого алгоритм будет основан на теории нечетких множеств.